Després de la segona guerra mundial la major part dels adeptes al Kendo, practicaven aquest art com un esport i només tenien experiència manejant el shinai, un succedani del katana, recte, extremadament lleuger fet de diverses seccions de bambú. Com el shinai no era ni s'assemblava a un sable real els Mestres del zen Nihon Kendo Renmei van sentir que el Kendo modern (Shinai Kendo) fallava en ser la via del sable, com implícitament implicava el nom de la disciplina.
Per aquest motiu, el 1967 es designa un comitè d'onze experts d'alt grau en el maneig del sable pertanyents a diferents estils, per estudiar que formes de l'art de desembeinar el sable eren apropiades per als moderns kendokas. El comitè va concloure que l'essència en l'art de desembeinar i utilitzar el sable eren:
1r Tall horitzontal immediatament després de desembeinar,
2n Un decisiu tall vertical per sobre del cap,
3r Corts diagonals des de la dreta i des de l'esquerra,
4t Talls successius en diferents direccions|adreces, i,
5è Estocades.
Del comitè original se'n va formar un de nou de sis membres que van elegir els katas. Els mestres van ser:
MASAOKA KASUMI, Hanshi 9è Dan de Muso Jikiden Eishin Ryu;
YAMATSUTA JUKICHI, Hanshi 9è Dan de Muso Shinden Ryu;
KAMIMOTO EIICHI, Hanshi 8è Dan de Muso Shinden Ryu;
DANZAKI TOMOAKI, Hanshi 8è Dan de Muso Shinden Ryu;
SAWAYAMA SHUZO, Kyoshi 8è Dan de Hoki Ryu.
Van desenvolupar tres katas en posició seiza (de genolls), un en posició tate hiza (amb el genoll dret aixecat) i tres en posició tachi iai (dempeus), conformant d'aquesta manera l'estil Seitei Iai (IAI estandarditzat o IAI en general), les tècniques d'Iaido de la All Japan Kendo Federation. Ells van ser:
IPPON ME - MAE
NIHON ME - USHIRO
SANBON ME - UKENAGASHI
YOHON ME - TSUKA LLIGUI
GOHON ME - KESA GIRI
ROPPÓN EM - MOROTE TSUKI
NANAHON ME - SANPO GIRI
En 1977,en resposta a creixents crítiques que els set katas de Seitei Iai no conformaven un adequat programa pel qual els practicants de Kendo podrien aprendre l'esgrima del sable, l'All Japan Kendo Federation crea una nova comissió formada per:
DANZAKI TOMOAKI, Hanshi 9è Dan de Muso Shinden Ryu;
HASHIMOTO MASATAKE, Hanshi 9è Dan de Muso Jikiden Eishin Ryu;
KAMIMOTO EIICHI, Hanshi 9è Dan de Muso Shinden Ryu;
MITANI YOSHISATO, Hanshi 8è Dan de Muso Jikiden Eishin Ryu;
SAWAYAMA SHUZO, Kyoshi 8è Dan de Hoki Ryu;
TSUMAKI SEIRIN, Hanshi 8è Dan de Tamiya Ryu;
WADA HACHIRO, Hanshi 8è Dan de Muso Shinden Ryu.
El 1980 la comissió va presentar de tres de nous kata que afegits als anteriors fan un total de deu. Els tres nous kata s'executen des de Tachi Iai, i són:
HACHIHON ME - GANMEN ATE
KYUHON ME - SOETE TSUKI
JUPPON ME - SHIHO GIRI
Finalment l'any 2000 s'agreguen a la sèrie dos katas més, ambdós des de Tachi Iai, estenent la sèrie de seitei iai a dotze kata:
JUIPPON ME - SOO GIRI
JUNIHON ME - NUKI UCHI